，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的目的和作用
動、油液變質(zhì)、金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕，從而引起起重機(jī)的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能和安全性能不同程度的降低。因此，在起重機(jī)零件磨損尚未達(dá)到影響起重機(jī)產(chǎn)生故障程度之前，為預(yù)防和消除隱患，保證起重機(jī)經(jīng)常處于良好的狀態(tài)，應(yīng)對起重機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
做好起重機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)，能起到如下作用。
1、保證起重機(jī)經(jīng)常具有良好的技術(shù)性能，是各個機(jī)構(gòu)工作正?？煽?，提高其完好率、利用率等管理指標(biāo)。
2、保證起重機(jī)具有良好的使用性能，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)件的保護(hù)，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機(jī)電因素產(chǎn)生異常震動，滿足起重機(jī)正常使用要求。
3、保證起重機(jī)的安全使用。
4、符合國家及部門規(guī)定的有關(guān)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
5、合理、有效地延長起重機(jī)使用壽命。通過對起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，有效地延長起重機(jī)或機(jī)構(gòu)的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機(jī)使用壽命。

2、回轉(zhuǎn)
（1）回轉(zhuǎn)作業(yè)時，不要緊急停轉(zhuǎn)，以防吊物劇烈擺動發(fā)生危險。
（2）回轉(zhuǎn)中司機(jī)要注意機(jī)上是否有人或后邊有無障礙危險。
（3）不回轉(zhuǎn)時將回轉(zhuǎn)制動鎖住。
3、起重臂伸縮臂桿。
（1）不得帶載伸臂桿。
（2）伸縮臂桿時，應(yīng)保持吊臂前滑輪組與吊鉤之間有一定距離。起重外臂外仲時，吊鉤應(yīng)盡量低。
（3）主付臂桿全部伸出，臂角不得小于使用說明書規(guī)定的較小角度，否則整機(jī)將傾覆。
4、輪胎式吊車需帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合原廠規(guī)定。重物離地高度不得超過50cm，并拴好拉繩，緩慢行駛，嚴(yán)禁長距離帶載行駛。


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